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xWorker DR翼面制孔机器工人
xWorker DR翼面制孔机器工人 规格参数
xWorker DR翼面制孔机器工人 能力
中央翼:金属制孔,机器人;R半径3*1.2;6轴+升降(第7轴);
活动翼面:复材制孔,机器人;6轴,材料:复复、复铝;自动平台;
外翼:金属制孔,五轴机床;轨道34*=>3(高度)*主轴进给0.8;
安定面:复材制孔,五轴机床;轨道44*=>3(高度)*1.2;水平和垂直安定面成对儿放置,机床沿1个导轨行走,翼面前后同时加工,2台机床/项目;
数控系统:西门子,倍福;
ABB和库卡精度对比;
制孔精度:机床H8,机器人>H9;
机器人:空间定位0.03;重复定位0.08;各关节加光栅尺闭环;
五轴机床:数控定位精度:机床全行程0.2;重复定位:0.1;全行程航向0.04mm/每米;
孔径:2.5-12(翼面4-5-7-8);
材料厚度3-30(牵扯到主轴选型);
孔作用:穿过螺栓用;
精度补偿:网格化对机器人做标定(精度标定),算法做好后一直能用;
工序:总装阶段进行,骨架、梁定位-上产品-根据基准孔-制孔(壁板,肋,梁的连接孔),连接 孔是过螺栓用的,设备不带插钉;
复材材料:复复(平尾);外翼:复铝(里面零件是铝件,外壁板是复材)。